“e isto porque esta obra leve ordem e fundamento, e a costa mais seguramente se possa navegar […] e também a natureza da gente desta Etiópia e o seu modo de viver, e assim direi do comércio que nesta terra pode haver; tudo isto com diligência, por serviço de vossa alteza farei e no melhor modo que puder e souber; neste livro será escrito, o qual Esmeraldo de Situ Orbis será chamado”.

Esmeraldo de Situ Orbis é um roteiro de navegação inacabado da autoria do cosmógrafo Duarte Pacheco Pereira, escrito entre 1505 e 1508. É dedicado a D. Manuel I e está dividido em 5 partes: prólogo, Primeiro Livro (com viagens organizadas pelo Infante D. Henrique), Segundo Livro (referente ao reinado de D. Afonso V), Terceiro Livro (viagens no reinado de D. João) e o Quatro Livro (que ficou incompleto, com viagens no reinado de D. Manuel I).